(1)灌装部分(X轴)：驱动灌装喷嘴前后运动，进程分为加快区间、同步区间、回来区间。

(1)喷嘴直径为3mm，瓶口直径为6mm。(2)要求伺服在改变灌装速度下，定位精度在0.5mm内。

搅拌桨结构为框式，二重搅拌型，中间桨叶与框式括壁转动桨为对流搅拌，转动桨工作转速宜为15—60r/min范围内。